1. AGVの基礎: 無人搬送車の概要

1.1 はじめに

無人搬送車 (AGV) は、事前にプログラムされた経路または一連の指示に従うことができる移動ロボットであり、24V リチウム電池は AGV で使用される一般的な電池シリーズです。これらのロボットは通常、製造および物流アプリケーションで使用され、施設全体または異なる場所間で材料、コンポーネント、完成品を輸送するために使用できます。

通常、AGV にはセンサーやその他のナビゲーション機器が装備されており、環境の変化を検出して対応できるようになります。たとえば、カメラ、レーザー スキャナ、その他のセンサーを使用して進路上の障害物を検出し、それに応じて進路や速度を調整する場合があります。

AGV には、特定の用途や要件に応じて、さまざまな形状やサイズがあります。AGV の中には、固定された経路またはトラックに沿って移動するように設計されているものもありますが、より柔軟で障害物を回避したり、状況に応じて異なる経路をたどったりできるものもあります。

AGV は、アプリケーションのニーズに応じて、さまざまなタスクを実行するようにプログラムできます。たとえば、原材料を倉庫から生産ラインに輸送したり、完成品を製造施設から配送センターに移動したりするために使用される場合があります。

AGV は、病院やその他の医療現場など、他の用途でも使用できます。たとえば、人間の介入を必要とせずに、医療用品、機器、廃棄物を施設全体に輸送するために使用できます。また、小売環境でも使用でき、倉庫から小売店やその他の場所に商品を移動するために使用できます。

AGV は、従来の手作業によるマテリアルハンドリング方法に比べて多くの利点をもたらします。たとえば、人的労働の必要性を減らすことができるため、コストの削減と効率の向上に役立ちます。また、人間が安全ではない場所でも動作できるため、怪我や事故のリスクを軽減するのにも役立ちます。

AGV は、必要に応じてさまざまなタスクを実行するように再プログラムまたは再構成できるため、柔軟性と拡張性も向上します。これは、需要や製品要件の変化により異なるタイプのマテリアルハンドリング機器が必要になる可能性がある製造環境や物流環境では特に重要です。

全体として、AGV は、さまざまな業界やアプリケーションの効率と生産性を向上させるための強力なツールです。技術が進歩し続けるにつれて、将来的にはさらに高度で高性能な AGV が登場し、これらの多用途機械の機能と利点がさらに向上する可能性があります。

1.2 LIAO バッテリー: AGV バッテリーの大手メーカー

LIAOバッテリーは、AGV、ロボット、太陽エネルギーなどのさまざまな業界に信頼性の高いプロフェッショナルなバッテリー ソリューションを提供する中国の大手バッテリー メーカーです。同社は、多くの用途で鉛酸バッテリーに代わる LiFePO4 バッテリーの提供を専門としています。人気の製品シリーズには、AGV で広く使用されている 24V リチウム電池があります。Manly Battery は、品質と顧客満足度への取り組みにより、信頼できるバッテリー ソリューションを求める企業にとって信頼できるパートナーです。

2. AGV における 24V リチウム電池の技術的特性の分析

2.1 24V リチウム電池の充放電電流特性

AGV のリチウム電池の充放電電流は基本的に一定であり、実際の動作条件で瞬間的に継続的に大電流が発生する可能性がある電気自動車とは異なります。AGV のリチウム バッテリーは、通常、保護電圧に達して充電が終了するまで、1C ～ 2C の定電流で充電されます。AGV リチウム バッテリの放電電流は無負荷電流と負荷電流に分けられ、最大負荷電流は通常 1C の放電率を超えません。固定シナリオでは、AGV の負荷容量が変わらない限り、AGV の動作充電および放電電流は基本的に固定されます。この充電および放電モードは実際に次のような場合に有益です。24v リチウム電池,特にリン酸鉄リチウム電池の使用、特にSOCの計算に関して。

2.2 24v リチウム電池の充放電深度特性

AGV 分野では、24V リチウム電池の充放電は通常、「浅い充電と浅い放電」モードで行われます。AGV 車両は頻繁に走行し、定位置に戻って充電する必要があるため、放電中に電気をすべて放電することができず、充電位置に戻れなくなります。通常、電力の約 30% は、その後の電力需要を防ぐために確保されます。同時に、労働効率と使用頻度を向上させるために、AGV車両は通常、高速定電流充電を採用していますが、従来のリチウム電池は「定電流+定電圧」充電が必要です。AGV用リチウム電池は、上限保護電圧まで定電流充電が行われ、車両が自動的に満充電と判断します。しかし実際には、「分極」の問題により「誤った電圧」が発生する可能性があり、これはバッテリーが充電容量の 100% に達していないことを意味します。

3. 鉛蓄電池の代わりに 24V リチウム電池を使用して AGV の効率を向上

AGV アプリケーション用のバッテリーを選択する場合、考慮すべき要素がいくつかあります。最も重要な決定の 1 つは、24V リチウム バッテリーを使用するか、24V 鉛蓄電池を使用するかです。どちらのタイプにも長所と短所があり、どちらを選択するかはアプリケーションの特定の要件によって異なります。

24V 50Ah lifepo4 バッテリーなどの 24V リチウム バッテリーの最も重要な利点の 1 つは、寿命が長いことです。リチウム電池は鉛酸電池よりも何度も充電および放電できるため、電池が長期間にわたって頻繁に使用される可能性がある AGV アプリケーションにとって理想的な選択肢となります。

リチウム電池のもう 1 つの利点は、軽量であることです。AGV には、車両とその積載物を移動させるのに十分な電力を供給できるバッテリーが必要ですが、車両の操縦性を損なわないようにバッテリーは軽量である必要もあります。リチウム電池は通常、鉛蓄電池よりもはるかに軽いため、AGV に最適です。

重量に加えて、充電時間も考慮すべき重要な要素です。リチウム電池は鉛蓄電池よりもはるかに速く充電できるため、AGV の使用時間は長くなり、充電時間は短縮されます。これにより、生産性が向上し、ダウンタイムが削減されます。

放電曲線は、AGV アプリケーション用のバッテリーを選択する際に考慮すべきもう 1 つの重要な要素です。放電曲線は、放電サイクル全体にわたるバッテリーの電圧を指します。リチウム電池は鉛蓄電池よりも平坦な放電曲線を持っており、これは放電サイクル全体を通じて電圧がより安定した状態を保つことを意味します。これにより、より安定したパフォーマンスが提供され、AGV の電子機器が損傷するリスクが軽減されます。

最後に、メンテナンスも重要な考慮事項です。鉛酸バッテリーはリチウムバッテリーよりも多くのメンテナンスを必要とするため、バッテリーの寿命にわたる所有コストが増加する可能性があります。一方、リチウム電池は通常メンテナンスが不要で、時間と費用を節約できます。

全体として、24V リチウム バッテリーを使用することには次のような多くの利点があります。24V 60Ah lifepo4 バッテリー、AGV アプリケーションで。寿命が長く、軽量で、充電が速く、放電曲線が平坦で、メンテナンスの必要性が少なくなります。これらの利点により、バッテリーの寿命全体にわたってパフォーマンス、生産性、コスト削減が向上し、AGV アプリケーションにとって優れた選択肢となります。

「浅充電・浅放電」充放電モードは、リチウムイオン電池の寿命を延ばすのに役立ちます。ただし、リン酸鉄リチウム電池システムの場合、SOC アルゴリズムの校正が不十分であるという問題もあります。

2.3 24v リチウム電池の寿命

リン酸鉄リチウム電池は寿命が長く、電池セルの完全充放電サイクル数は 2000 回以上です。ただし、バッテリー パックのサイクル数は、バッテリー セルの一貫性や電流放散などの問題に基づいて減少します。これらは、電圧や構造設計、バッテリー パックのプロセスに密接に関連しています。AGV リチウム バッテリーでは、「浅い充電と浅い放電」モードでのサイクル寿命は、完全な充電と放電モードでのサイクル寿命よりも大幅に長くなります。一般に、充放電の深さが浅いほどサイクル数は多くなり、サイクル寿命はSOCサイクル間隔とも密接に関係します。データによると、バッテリー パックの完全充放電サイクルが 1000 回である場合、SOC 0 ～ 30% 間隔 (DOD 30%) のサイクル数は 4000 回を超え、70% ～ 100% SOC 間隔 (30% DOD) は 3200 回を超える可能性があります。サイクル寿命はSOC間隔と放電深さDODに密接に関係しており、リチウムイオン電池のサイクル寿命は温度、充放電電流などの要因とも密接に関係しており、一概には言えないことがわかります。

結論として、AGV リチウム バッテリーは移動ロボットの中核コンポーネントの 1 つであり、特にさまざまなロボットのさまざまな使用シナリオと組み合わせて、バッテリーを徹底的に分析して理解し、その動作特性を判断し、リチウムについての理解を強化する必要があります。リチウム電池がモバイルロボットによりよく機能するように、電池の使用量を減らします。